CONCEPTO E HISTORIA DE LA ROBÓTICA
La robótica es la ciencia encaminada a diseñar y construir aparatos
y sistemas capaces de realizar tareas propias de un ser humano.
Es una tecnología multidisciplinar, ya que hace uso de los recursos
que le proporcionan otras ciencias, ya que en el proceso de diseño y
construcción de un robot intervienen muchos campos pertenecientes
a otras ramas de la ciencia. Con esta definición tan general,
la palabra “robótica” cubre muchos conceptos diferentes, pero todos
giran en torno a la misma idea.
La informática, la electrónica, la mecánica y la ingeniera son solo algunas
de las disciplinas que se combinan en la robótica. El objetivo principal
de la robótica es la construcción de páginas o artefactos que funcionen
de manera automática y que realicen trabajos dificultosos o imposibles
para los seres humanos.
Breve historia de la robótica.
Siglo I a. C. y antes: Descripciones de más de 100 máquinas y autómatas,
incluyendo un artefacto con fuego, un órgano de viento, una máquina
operada mediante una moneda, una máquina de vapor, en Pneumatica
y Autómata de Herón de Alexandria Autónoma Ctesibius de Alexandria.
1206: Primer robot humanoide programable Barco con cuatro músicos
robotizados, Al-Jazari.
1495: Diseño de un robot humanoide Caballero mecánico, Leonardo da Vinci.
1738: Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar. Digesting Duck,
Jacques de Vaucanson.
1800: Juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan.
Juguetes Karakuri Hisashige, Tanaka.
1921: Aparece el primer autómata de ficción llamado "robot", aparece en R.U.R.
Rossum's Universal Robots, Karel Čapek.
1930s: Se exhibe un robot humanoide en la World's Fairs entre
los años 1939 y 1940, Elektro Westinghouse Electric Corporation.
1948: Exhibición de un robot con comportamiento biológico simple,
Elsie y Elmer William Grey Walter
1956: Primer robot comercial, de la compañía Unimation fundada por
George Devol y Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol Unimate, George Devol.
1961: Se instala el primer robot industrial Unimate ,George Devol.
1963: Primer robot "palletizing" Palletizer, Fuji Yusoki Kogyo.
1973: Primer robot con seis ejes electromecánicos Famulus KUKA , Robot Group.
1975: Brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation PUMA,
Victor Scheinman.
2000: Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar
con las personas ASIMO, Honda Motor Co. Ltd.
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