¿Cuales son las Partes de Un Robot?
1. Las articulaciones. Equivalentes a las extremidades del cuerpo humano,
en el robot, estas articulaciones funcionan gracias a conexiones eléctricas y el motor
eléctrico, hidráulico o mecánico.
2. El Effector (por su nombre en inglés). Realiza las actividades de movimiento y
es controlado por el computador del robot. El effector puede ser una herramienta
como un martillo, pulidora, destornillador, pinza, etc, o herramientas de corte y sutura
para realizar cirugías en un hospital.
También podemos nombrar las ruedas y las hélices en aviones robóticos.
3. El motor. Este puede ser AC (para alto nivel de torque) o DC (de alta velocidad),
los motores DC no son muy potentes por lo que requieren de engranajes.
4. El sistema de control. Formado por un software y un hardware, que dirige y
controla las funciones de movimiento del robot para así poder ejecutar las tareas
que le sean asignadas.
5. Los sensores. Son instrumentos de medición para valores de posición, velocidad,
fuerza, torque, proximidad, temperatura, peso, etc. Los datos recolectados por los sensores
alimentan al sistema de control del robot.
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